Merge branch 'develop' of https://zdv2.bktei.com/gitweb/ninfacyzga-01 into develop
authorSteven Baltakatei Sandoval <baltakatei@gmail.com>
Sun, 18 Apr 2021 22:58:59 +0000 (22:58 +0000)
committerSteven Baltakatei Sandoval <baltakatei@gmail.com>
Sun, 18 Apr 2021 22:58:59 +0000 (22:58 +0000)
TODO.org
exec/bkgpslog [deleted file]
exec/bkgpslog-plan.org [deleted file]
exec/bkplog.sh [deleted file]

index 78b7fcfc08ee9936bb6486ea339215cc5da3a758..cddc236f33281b975939b81c60b4b30687e18af0 100644 (file)
--- a/TODO.org
+++ b/TODO.org
@@ -35,7 +35,35 @@ be reused to do this. It is probably not appropriate to try and
 augment ~bklog~ to handle this method of being called since it was
 written with the intention of handling continuous streams of stdout.
 
+** TODO Create automatic setup scripts for logging
+Date Created: 2021-01-25T00:21Z
+
+Create bash scripts that automatically set up a ~ninfacyzga-1~ device
+to automatically run executables in ~exec/~ according to procedures
+described in ~doc/~.
+
+*** TODO Create setup script for location logging
+Date Created: 2021-01-25T00:24Z
+
+Setting up location logging script using ~bklog~ via ~cron~ job.
+
+*** TODO Create setup script for time tracking
+Date Created: 2021-01-25T00:25Z
+
+Setting up time tracking via ~chrony~.
+
+** TODO Use ~age --version~ in creating ~VERSION~ output files
+~age~ as of ~beta7~ outputs its version using the ~--version~ option.
+
 * Finished Tasks
+** DONE Remove unused executables
+   CLOSED: [2021-01-25 Mon 00:07]
+Date Created: 2021-01-25T00:03Z
+
+Some unused executables are present in the ~exec/~ directory that are
+not used. An example is ~bkgpslog~ which has been superceded by
+~gpspipe | bklog~.
+
 ** DONE ~/doc/time~: Migrate from ~ntpsec~ to ~chrony~
    CLOSED: [2020-10-19 Mon 03:48]
 The ~ntpsec~ package is in the ~dfsg~ Debian repository instead of the
@@ -48,6 +76,7 @@ in the Debian main repository.
 ~gpsd~ documentation for communicating to ~chrony~ via
 ~/run/chrony.XXXX.sock~ and ~/run/chrony.YYYY.sock~ sockets (for GPS
 and PPS data respectively) can be found [[https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpsd-time-service-howto.html#_feeding_chrony_from_gpsd][here]].
+
 *** Closing comments (bktei):
 ~chrony~ seems much simpler to configure. Its method for interfacing
 with ~gpsd~ seems simpler as well. The fact that it displays time
diff --git a/exec/bkgpslog b/exec/bkgpslog
deleted file mode 100755 (executable)
index d8eeff7..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,1363 +0,0 @@
-#!/bin/bash
-# Desc: Records gps data
-
-#==BEGIN Define script parameters==
-## Logging Behavior parameters
-bufferTTL="300"; # time between file writes
-scriptTTL_TE="day"; # (day|hour)
-#### TZ="UTC"; export TZ; # Default time zone; overridden by '--time-zone=[str]' option
-dirTmpDefault="/dev/shm"; # Default parent of working directory
-
-scriptTimeStart=$(date +%Y%m%dT%H%M%S.%N);
-PATH="$HOME/.local/bin:$PATH";   # Add "$(systemd-path user-binaries)" path in case apps saved there
-scriptHostname=$(hostname);     # Save hostname of system running this script.
-scriptVersion="0.5.8";          # Define version of script.
-scriptName="bkgpslog";          # Define basename of script file.
-scriptURL="https://gitlab.com/baltakatei/ninfacyzga-01"; # Define wesite hosting this script.
-ageVersion="1.0.0-beta2";       # Define version of age (encryption program)
-ageURL="https://github.com/FiloSottile/age/releases/tag/v1.0.0-beta2"; # Define website hosting age.
-
-declare -Ag appRollCall # Associative array for storing app status
-declare -Ag fileRollCall # Associative array for storing file status
-declare -Ag dirRollCall # Associative array for storing dir status
-declare -a argRecPubKeys # for processArguments function
-# declare -a errorHistory # for correcting buffer lag
-
-## Initialize variables
-optionVerbose=""; optionEncrypt=""; optionCompress=""; optionTmpDir="";
-errReset=0; bufferTTL_AdjFloat=""; scriptTTL="";
-
-#===BEGIN Declare local script functions===
-yell() { echo "$0: $*" >&2; }      #o Yell, Die, Try Three-Fingered Claw technique
-die() { yell "$*"; exit 111; }     #o Ref/Attrib: https://stackoverflow.com/a/25515370
-try() { "$@" || die "cannot $*"; } #o 
-checkapp() {
-    # Desc: If arg is a command, save result in assoc array 'appRollCall'
-    # Usage: checkapp arg1 arg2 arg3 ...
-    # Input: global assoc. array 'appRollCall'
-    # Output: adds/updates key(value) to global assoc array 'appRollCall'
-    local returnState    
-    #echo "DEBUG:$(date +%S.%N)..Starting checkapp function."
-    #echo "DEBUG:args: $@"
-    #echo "DEBUG:returnState:$returnState"
-
-    #===Process Args===
-    for arg in "$@"; do
-       #echo "DEBUG:processing arg:$arg"
-       if command -v "$arg" 1>/dev/null 2>&1; then # Check if arg is a valid command
-           appRollCall[$arg]="true";
-           #echo "DEBUG:appRollCall[$arg]:"${appRollCall[$arg]}
-           if ! [ "$returnState" = "false" ]; then returnState="true"; fi
-       else
-           appRollCall[$arg]="false"; returnState="false";
-       fi
-    done
-    
-    #for key in "${!appRollCall[@]}"; do echo "DEBUG:$key => ${appRollCall[$key]}"; done
-    #echo "DEBUG:evaluating returnstate. returnState:"$returnState
-
-    #===Determine function return code===
-    if [ "$returnState" = "true" ]; then
-       #echo "DEBUG:checkapp returns true for $arg";
-       return 0;
-    else
-       #echo "DEBUG:checkapp returns false for $arg";
-       return 1;
-    fi
-} # Check that app exists
-checkfile() {
-    # Desc: If arg is a file path, save result in assoc array 'fileRollCall'
-    # Usage: checkfile arg1 arg2 arg3 ...
-    # Input: global assoc. array 'fileRollCall'
-    # Output: adds/updates key(value) to global assoc array 'fileRollCall';
-    # Output: returns 0 if app found, 1 otherwise
-    local returnState
-
-    #===Process Args===
-    for arg in "$@"; do
-       #echo "DEBUG:processing arg:$arg"
-       if [ -f "$arg" ]; then
-           fileRollCall["$arg"]="true";
-           #echo "DEBUG:fileRollCall[\"$arg\"]:"${fileRollCall["$arg"]}
-           if ! [ "$returnState" = "false" ]; then returnState="true"; fi
-       else
-           fileRollCall["$arg"]="false"; returnState="false";
-       fi
-    done
-
-    #for key in "${!fileRollCall[@]}"; do echo "DEBUG:fileRollCall key [$key] is:${fileRollCall[$key]}"; done
-    #echo "DEBUG:evaluating returnstate. returnState:"$returnState
-    
-    #===Determine function return code===
-    if [ "$returnState" = "true" ]; then
-       #echo "DEBUG:checkapp returns true for $arg";
-       return 0;
-    else
-       #echo "DEBUG:checkapp returns false for $arg";
-       return 1;
-    fi
-} # Check that file exists
-checkdir() {
-    # Desc: If arg is a dir path, save result in assoc array 'dirRollCall'
-    # Usage: checkdir arg1 arg2 arg3 ...
-    # Input: global assoc. array 'dirRollCall'
-    # Output: adds/updates key(value) to global assoc array 'dirRollCall';
-    # Output: returns 0 if app found, 1 otherwise
-    local returnState
-
-    #===Process Args===
-    for arg in "$@"; do
-       #echo "DEBUG:processing arg:$arg"
-       if [ -d "$arg" ]; then
-           dirRollCall["$arg"]="true";
-           #echo "DEBUG:dirRollCall[\"$arg\"]:"${dirRollCall["$arg"]}
-           if ! [ "$returnState" = "false" ]; then returnState="true"; fi
-       elif [ "$arg" = "" ]; then
-           dirRollCall["$arg"]="false"; returnState="false";
-       else
-           returnState="false";
-       fi
-    done
-
-    #for key in "${!dirRollCall[@]}"; do echo "DEBUG:dirRollCall key [$key] is:${dirRollCall[$key]}"; done
-    #echo "DEBUG:evaluating returnstate. returnState:"$returnState
-    
-    #===Determine function return code===
-    if [ "$returnState" = "true" ]; then
-       #echo "DEBUG:checkapp returns true for $arg";
-       return 0;
-    else
-       #echo "DEBUG:checkapp returns false for $arg";
-       return 1;
-    fi
-} # Check that dir exists
-echoerr() {
-    echo "$@" 1>&2; # Define stderr echo function.
-} # Define stderr message function.
-showUsage() {
-    echoerr "USAGE:"
-    echoerr "    bkgpslog [ options ]"
-    echoerr
-    echoerr "OPTIONS:"
-    echoerr "    -h, --help"
-    echoerr "            Display help information."
-    echoerr "    --version"
-    echoerr "            Display script version."
-    echoerr "    -v, --verbose"
-    echoerr "            Display debugging info."
-    echoerr "    -e, --encrypt"
-    echoerr "            Encrypt output."
-    echoerr "    -r, --recipient [ string pubkey ]"
-    echoerr "            Specify recipient. May be age or ssh pubkey."
-    echoerr "            May be specified multiple times for multiple pubkeys."
-    echoerr "            See https://github.com/FiloSottile/age"
-    echoerr "    -o, --output [ path dir ]"
-    echoerr "            Specify output directory to save logs."
-    echoerr "    -c, --compress"
-    echoerr "            Compress output with gzip (before encryption if enabled)."
-    echoerr "    -z, --time-zone"
-    echoerr "            Specify time zone. (ex: \"America/New_York\")"
-    echoerr "    -t, --temp-dir [path dir]"
-    echoerr "            Specify parent directory for temporary working directory."
-    echoerr "            Default: \"/dev/shm\""
-    echoerr "    -R, --recipient-dir [path dir]"
-    echoerr "            Specify directory containing files whose first lines are"
-    echoerr "            to be interpreted as pubkey strings (see \\'-r\\' option)."
-    echoerr "    -b, --buffer-ttl [integer]"
-    echoerr "            Specify custom buffer period in seconds (default: 300 seconds)"
-    echoerr "    -B, --script-ttl [integer]"
-    echoerr "            Specify custom script time-to-live in seconds (default: \"day\")"
-    echoerr
-    echoerr "EXAMPLE: (bash script lines)"
-    echoerr "/bin/bash bkgpslog -v -e -c \\"
-    echoerr "-z \"UTC\" -t \"/dev/shm\" \\"
-    echoerr "-r age1mrmfnwhtlprn4jquex0ukmwcm7y2nxlphuzgsgv8ew2k9mewy3rs8u7su5 \\"
-    echoerr "-r age1ala848kqrvxc88rzaauc6vc5v0fqrvef9dxyk79m0vjea3hagclswu0lgq \\"
-    echoerr "-o ~/Sync/Location"
-} # Display information on how to use this script.
-showVersion() {
-    echoerr "$scriptVersion"
-} # Display script version.
-vbm() {
-    # Description: Prints verbose message ("vbm") to stderr if optionVerbose is set to "true".
-    # Usage: vbm "DEBUG:verbose message here"
-    # Version 0.1.1
-    # Input: arg1: string
-    #        vars: optionVerbose
-    # Output: stderr
-    # Depends: echo 8, date 8
-
-    if [ "$optionVerbose" = "true" ]; then
-       functionTime=$(date --iso-8601=ns); # Save current time in nano seconds.
-       echo "[$functionTime] ""$*" 1>&2; # Display argument text.
-    fi
-
-    # End function
-    return 0; # Function finished.
-} # Displays message if optionVerbose true
-processArguments() {
-    while [ ! $# -eq 0 ]; do   # While number of arguments ($#) is not (!) equal to (-eq) zero (0).
-       #echoerr "DEBUG:Starting processArguments while loop."
-       #echoerr "DEBUG:Provided arguments are:""$*"
-       case "$1" in
-           -h | --help) showUsage; exit 1;; # Display usage.
-           --version) showVersion; exit 1;; # Show version
-           -v | --verbose) optionVerbose="true"; vbm "DEBUG:Verbose mode enabled.";; # Enable verbose mode.
-           -o | --output) if [ -d "$2" ]; then dirOut="$2"; vbm "DEBUG:dirOut:$dirOut"; shift; fi ;; # Define output directory.
-           -e | --encrypt) optionEncrypt="true"; vbm "DEBUG:Encrypted output mode enabled.";; # Enable encryption
-           -r | --recipient) optionRecipients="true"; argRecPubKeys+=("$2"); vbm "STATUS:pubkey added:""$2"; shift;; # Add recipients
-           -c | --compress) optionCompress="true"; vbm "DEBUG:Compressed output mode enabled.";; # Enable compression
-           -z | --time-zone) try setTimeZoneEV "$2"; shift;; # Set timestamp timezone
-           -t | --temp-dir) optionTmpDir="true" && argTempDirPriority="$2"; shift;; # Set time zone
-           -R | --recipient-dir) optionRecipients="true"; optionRecDir="true" && argRecDir="$2"; shift;; # Add recipient watch dir
-           -b | --buffer-ttl) optionCustomBufferTTL="true" && argCustomBufferTTL="$2"; shift;; # Set custom buffer period (default: 300 seconds)
-           -B | --script-ttl) optionCustomScriptTTL_TE="true" && argCustomScriptTTL="$2"; shift;; # Set custom script TTL (default: "day")
-           *) echoerr "ERROR: Unrecognized argument: $1"; echoerr "STATUS:All arguments:$*"; exit 1;; # Handle unrecognized options.
-       esac
-       shift
-    done
-} # Argument Processing
-setTimeZoneEV(){
-    # Desc: Set time zone environment variable TZ
-    # Usage: setTimeZoneEV arg1
-    # Version 0.1.1
-    # Input: arg1: 'date'-compatible timezone string (ex: "America/New_York")
-    #        TZDIR env var (optional; default: "/usr/share/zoneinfo")
-    # Output: exports TZ
-    #         exit code 0 on success
-    #         exit code 1 on incorrect number of arguments
-    #         exit code 2 if unable to validate arg1
-    # Depends: yell, printenv, bash 5
-    # Tested on: Debian 10
-    local tzDir returnState argTimeZone
-
-    argTimeZone="$1"
-    if ! [[ $# -eq 1 ]]; then
-       yell "ERROR:Invalid argument count.";
-       return 1;
-    fi
-
-    # Read TZDIR env var if available
-    if printenv TZDIR 1>/dev/null 2>&1; then
-       tzDir="$(printenv TZDIR)";
-    else
-       tzDir="/usr/share/zoneinfo";
-    fi
-    
-    # Validate TZ string
-    if ! [[ -f "$tzDir"/"$argTimeZone" ]]; then
-       yell "ERROR:Invalid time zone argument.";
-       return 2;
-    else
-    # Export ARG1 as TZ environment variable
-       TZ="$argTimeZone" && export TZ && returnState="true";
-    fi
-
-    # Determine function return code
-    if [ "$returnState" = "true" ]; then
-       return 0;
-    fi
-} # Exports TZ environment variable
-timeUntilNextDay(){
-    # Desc: Report seconds until next day.
-    # Version: 1.0.2
-    # Output: stdout: integer seconds until next day
-    # Output: exit code 0 if stdout > 0; 1 if stdout = 0; 2 if stdout < 0
-    # Usage: timeUntilNextDay
-    # Usage: if ! myTTL="$(timeUntilNextDay)"; then yell "ERROR in if statement"; exit 1; fi
-    # Depends: date 8, echo 8, yell, try
-    
-    local returnState timeCurrent timeNextDay secondsUntilNextDay returnState
-    timeCurrent="$(date --iso-8601=seconds)" ; # Produce `date`-parsable current timestamp with resolution of 1 second.
-    timeNextDay="$(date -d "$timeCurrent next day" --iso-8601=date)"; # Produce timestamp of beginning of tomorrow with resolution of 1 second.
-    secondsUntilNextDay="$(( $(date +%s -d "$timeNextDay") - $(date +%s -d "$timeCurrent") ))" ; # Calculate seconds until closest future midnight (res. 1 second).
-    if [[ "$secondsUntilNextDay" -gt 0 ]]; then
-       returnState="true";
-    elif [[ "$secondsUntilNextDay" -eq 0 ]]; then
-       returnState="warning_zero";
-       yell "WARNING:Reported time until next day exactly zero.";
-    elif [[ "$secondsUntilNextDay" -lt 0 ]]; then
-       returnState="warning_negative";
-       yell "WARNING:Reported time until next day is negative.";
-    fi
-
-    try echo "$secondsUntilNextDay"; # Report
-    
-    # Determine function return code
-    if [[ "$returnState" = "true" ]]; then
-       return 0;
-    elif [[ "$returnState" = "warning_zero" ]]; then
-       return 1;
-    elif [[ "$returnState" = "warning_negative" ]]; then
-       return 2;
-    fi
-} # Report seconds until next day
-timeUntilNextHour(){
-    # Desc: Report seconds until next hour
-    # Version 1.0.1
-    # Output: stdout: integer seconds until next hour
-    # Output: exit code 0 if stdout > 0; 1 if stdout = 0; 2 if stdout < 0
-    # Usage: timeUntilNextHour
-    # Usage: if ! myTTL="$(timeUntilNextHour)"; then yell "ERROR in if statement"; exit 1; fi
-    
-    local returnState timeCurrent timeNextHour secondsUntilNextHour
-    timeCurrent="$(date --iso-8601=seconds)"; # Produce `date`-parsable current timestamp with resolution of 1 second.
-    timeNextHour="$(date -d "$timeCurrent next hour" --iso-8601=hours)"; # Produce `date`-parsable current time stamp with resolution of 1 second.
-    secondsUntilNextHour="$(( $(date +%s -d "$timeNextHour") - $(date +%s -d "$timeCurrent") ))"; # Calculate seconds until next hour (res. 1 second).
-    if [[ "$secondsUntilNextHour" -gt 0 ]]; then
-       returnState="true";
-    elif [[ "$secondsUntilNextHour" -eq 0 ]]; then
-       returnState="warning_zero";
-       yell "WARNING:Reported time until next hour exactly zero.";
-    elif [[ "$secondsUntilNextHour" -lt 0 ]]; then
-       returnState="warning_negative";
-       yell "WARNING:Reported time until next hour is negative.";
-    fi;
-
-    try echo "$secondsUntilNextHour"; # Report
-    
-    # Determine function return code
-    if [[ "$returnState" = "true" ]]; then
-       return 0;
-    elif [[ "$returnState" = "warning_zero" ]]; then
-       return 1;
-    elif [[ "$returnState" = "warning_negative" ]]; then
-       return 2;
-    fi;
-} # Report seconds until next hour
-dateTimeShort(){
-    # Desc: Timestamp without separators (YYYYmmddTHHMMSS+zzzz)
-    # Usage: dateTimeShort ([str date])
-    # Version 1.1.1
-    # Input: arg1: 'date'-parsable timestamp string (optional)
-    # Output: stdout: timestamp (ISO-8601, no separators)
-    # Depends: yell
-    local argTime timeCurrent timeInput timeCurrentShort
-
-    argTime="$1";
-    # Get Current Time
-    timeCurrent="$(date --iso-8601=seconds)" ; # Produce `date`-parsable current timestamp with resolution of 1 second.
-    # Decide to parse current or supplied date
-    ## Check if time argument empty
-    if [[ -z "$argTime" ]]; then
-       ## T: Time argument empty, use current time
-       timeInput="$timeCurrent";
-    else
-       ## F: Time argument exists, validate time
-       if date --date="$argTime" 1>/dev/null 2>&1; then
-           ### T: Time argument is valid; use it
-           timeInput="$argTime";
-       else
-           ### F: Time argument not valid; exit
-           yell "ERROR:Invalid time argument supplied. Exiting."; exit 1;
-       fi
-    fi
-    # Construct and deliver separator-les date string
-    timeCurrentShort="$(date -d "$timeInput" +%Y%m%dT%H%M%S%z)";
-    echo "$timeCurrentShort";
-} # Get YYYYmmddTHHMMSS±zzzz
-dateShort(){
-    # Desc: Date without separators (YYYYmmdd)
-    # Usage: dateShort ([str date])
-    # Version: 1.1.1
-    # Input: arg1: 'date'-parsable timestamp string (optional)
-    # Output: stdout: date (ISO-8601, no separators)
-    # Depends: yell
-    local argTime timeCurrent timeInput dateCurrentShort
-
-    argTime="$1";
-    # Get Current Time
-    timeCurrent="$(date --iso-8601=seconds)" ; # Produce `date`-parsable current timestamp with resolution of 1 second.
-    # Decide to parse current or supplied date
-    ## Check if time argument empty
-    if [[ -z "$argTime" ]]; then
-       ## T: Time argument empty, use current time
-       timeInput="$timeCurrent";
-    else
-       ## F: Time argument exists, validate time
-       if date --date="$argTime" 1>/dev/null 2>&1; then
-           ### T: Time argument is valid; use it
-           timeInput="$argTime";
-       else
-           ### F: Time argument not valid; exit
-           yell "ERROR:Invalid time argument supplied. Exiting."; exit 1;
-       fi
-    fi
-    # Construct and deliver separator-les date string    
-    dateCurrentShort="$(date -d "$timeInput" +%Y%m%d)"; # Produce separator-less current date with resolution 1 day.
-    echo "$dateCurrentShort";
-} # Get YYYYmmdd
-timeDuration(){
-    # Desc: Given seconds, output ISO-8601 duration string
-    # Ref/Attrib: ISO-8601:2004(E), §4.4.4.2 Representations of time intervals by duration and context information
-    # Note: "1 month" ("P1M") is assumed to be "30 days" (see ISO-8601:2004(E), §2.2.1.2)
-    # Usage: timeDuration [1:seconds] ([2:precision])
-    # Version: 1.0.4
-    # Input: arg1: seconds as base 10 integer >= 0  (ex: 3601)
-    #        arg2: precision level (optional; default=2)
-    # Output: stdout: ISO-8601 duration string (ex: "P1H1S", "P2Y10M15DT10H30M20S")
-    #         exit code 0: success
-    #         exit code 1: error_input
-    #         exit code 2: error_unknown
-    # Example: 'timeDuration 111111 3' yields 'P1DT6H51M'
-    # Depends: date 8, bash 5, yell,
-    local argSeconds argPrecision precision returnState remainder
-    local fullYears fullMonths fullDays fullHours fullMinutes fullSeconds
-    local hasYears hasMonths hasDays hasHours hasMinutes hasSeconds
-    local witherPrecision output
-    local displayYears displayMonths displayDays displayHours displayMinutes displaySeconds
-    
-    argSeconds="$1"; # read arg1 (seconds)
-    argPrecision="$2"; # read arg2 (precision)
-    precision=2; # set default precision
-
-    # Check that between one and two arguments is supplied
-    if ! { [[ $# -ge 1 ]] && [[ $# -le 2 ]]; }; then
-       yell "ERROR:Invalid number of arguments:$# . Exiting.";
-       returnState="error_input"; fi
-
-    # Check that argSeconds provided
-    if [[ $# -ge 1 ]]; then
-       ## Check that argSeconds is a positive integer
-       if [[ "$argSeconds" =~ ^[[:digit:]]+$ ]]; then
-           :
-       else
-           yell "ERROR:argSeconds not a digit.";
-           returnState="error_input";
-       fi
-    else
-       yell "ERROR:No argument provided. Exiting.";
-       exit 1;
-    fi
-
-    # Consider whether argPrecision was provided
-    if  [[ $# -eq 2 ]]; then
-       # Check that argPrecision is a positive integer
-       if [[ "$argPrecision" =~ ^[[:digit:]]+$ ]] && [[ "$argPrecision" -gt 0 ]]; then
-       precision="$argPrecision";
-       else
-           yell "ERROR:argPrecision not a positive integer. (is $argPrecision ). Leaving early.";
-           returnState="error_input";
-       fi;
-    else
-       :
-    fi;
-    
-    remainder="$argSeconds" ; # seconds
-    ## Calculate full years Y, update remainder
-    fullYears=$(( remainder / (365*24*60*60) ));
-    remainder=$(( remainder - (fullYears*365*24*60*60) ));
-    ## Calculate full months M, update remainder
-    fullMonths=$(( remainder / (30*24*60*60) ));
-    remainder=$(( remainder - (fullMonths*30*24*60*60) ));
-    ## Calculate full days D, update remainder
-    fullDays=$(( remainder / (24*60*60) ));
-    remainder=$(( remainder - (fullDays*24*60*60) ));
-    ## Calculate full hours H, update remainder
-    fullHours=$(( remainder / (60*60) ));
-    remainder=$(( remainder - (fullHours*60*60) ));
-    ## Calculate full minutes M, update remainder
-    fullMinutes=$(( remainder / (60) ));
-    remainder=$(( remainder - (fullMinutes*60) ));
-    ## Calculate full seconds S, update remainder
-    fullSeconds=$(( remainder / (1) ));
-    remainder=$(( remainder - (remainder*1) ));
-    ## Check which fields filled
-    if [[ $fullYears -gt 0 ]]; then hasYears="true"; else hasYears="false"; fi
-    if [[ $fullMonths -gt 0 ]]; then hasMonths="true"; else hasMonths="false"; fi
-    if [[ $fullDays -gt 0 ]]; then hasDays="true"; else hasDays="false"; fi
-    if [[ $fullHours -gt 0 ]]; then hasHours="true"; else hasHours="false"; fi
-    if [[ $fullMinutes -gt 0 ]]; then hasMinutes="true"; else hasMinutes="false"; fi
-    if [[ $fullSeconds -gt 0 ]]; then hasSeconds="true"; else hasSeconds="false"; fi
-    
-    ## Determine which fields to display (see ISO-8601:2004 §4.4.3.2)
-    witherPrecision="false"
-    
-    ### Years
-    if $hasYears && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displayYears="true";
-       witherPrecision="true";
-    else
-       displayYears="false";
-    fi;
-    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
-    
-    ### Months
-    if $hasMonths && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displayMonths="true";
-       witherPrecision="true";
-    else
-       displayMonths="false";
-    fi;
-    if $witherPrecision && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displayMonths="true";
-    fi;
-    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
-
-    ### Days
-    if $hasDays && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displayDays="true";
-       witherPrecision="true";
-    else
-       displayDays="false";
-    fi;
-    if $witherPrecision && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displayDays="true";
-    fi;
-    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
-
-    ### Hours
-    if $hasHours && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displayHours="true";
-       witherPrecision="true";
-    else
-       displayHours="false";
-    fi;
-    if $witherPrecision && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displayHours="true";
-    fi;
-    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
-
-    ### Minutes
-    if $hasMinutes && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displayMinutes="true";
-       witherPrecision="true";
-    else
-       displayMinutes="false";
-    fi;
-    if $witherPrecision && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displayMinutes="true";
-    fi;
-    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
-
-    ### Seconds
-
-    if $hasSeconds && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displaySeconds="true";
-       witherPrecision="true";
-    else
-       displaySeconds="false";
-    fi;
-    if $witherPrecision && [[ $precision -gt 0 ]]; then
-       displaySeconds="true";
-    fi;
-    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
-
-    ## Determine whether or not the "T" separator is needed to separate date and time elements
-    if ( $displayHours || $displayMinutes || $displaySeconds); then
-       displayDateTime="true"; else displayDateTime="false"; fi
-    
-    ## Construct duration output string
-    output="P"
-    if $displayYears; then
-       output=$output$fullYears"Y"; fi
-    if $displayMonths; then
-       output=$output$fullMonths"M"; fi
-    if $displayDays; then
-       output=$output$fullDays"D"; fi
-    if $displayDateTime; then
-       output=$output"T"; fi
-    if $displayHours; then
-       output=$output$fullHours"H"; fi
-    if $displayMinutes; then
-       output=$output$fullMinutes"M"; fi
-    if $displaySeconds; then
-       output=$output$fullSeconds"S"; fi
-
-    ## Output duration string to stdout
-    echo "$output" && returnState="true";
-
-    #===Determine function return code===
-    if [ "$returnState" = "true" ]; then
-       return 0;
-    elif [ "$returnState" = "error_input" ]; then
-       yell "ERROR:input";
-       return 1;
-    else
-       yell "ERROR:Unknown";
-       return 2;
-    fi
-
-} # Get duration (ex: PT10M4S )
-displayMissing() {
-    # Desc: Displays missing apps, files, and dirs
-    # Usage: displayMissing
-    # Version 0.1.0
-    # Input: associative arrays: appRollCall, fileRollCall, dirRollCall
-    # Output: stderr: messages indicating missing apps, file, or dirs
-    # Depends: bash 5, checkAppFileDir()
-    #==BEGIN Display errors==
-    #===BEGIN Display Missing Apps===
-    missingApps="Missing apps  :"
-    #for key in "${!appRollCall[@]}"; do echo "DEBUG:$key => ${appRollCall[$key]}"; done
-    for key in "${!appRollCall[@]}"; do
-       value="${appRollCall[$key]}"
-       if [ "$value" = "false" ]; then
-           #echo "DEBUG:Missing apps: $key => $value";
-           missingApps="$missingApps""$key "
-           appMissing="true"
-       fi
-    done
-    if [ "$appMissing" = "true" ]; then  # Only indicate if an app is missing.
-       echo "$missingApps" 1>&2;
-    fi
-    #===END Display Missing Apps===
-
-    #===BEGIN Display Missing Files===
-    missingFiles="Missing files:"
-    #for key in "${!fileRollCall[@]}"; do echo "DEBUG:$key => ${fileRollCall[$key]}"; done
-    for key in "${!fileRollCall[@]}"; do
-       value="${fileRollCall[$key]}"
-       if [ "$value" = "false" ]; then
-           #echo "DEBUG:Missing files: $key => $value";
-           missingFiles="$missingFiles""$key "
-           fileMissing="true"
-       fi
-    done
-    if [ "$fileMissing" = "true" ]; then  # Only indicate if an app is missing.
-       echo "$missingFiles" 1>&2;
-    fi
-    #===END Display Missing Files===
-
-    #===BEGIN Display Missing Directories===
-    missingDirs="Missing dirs:"
-    #for key in "${!dirRollCall[@]}"; do echo "DEBUG:$key => ${dirRollCall[$key]}"; done
-    for key in "${!dirRollCall[@]}"; do
-       value="${dirRollCall[$key]}"
-       if [ "$value" = "false" ]; then
-           #echo "DEBUG:Missing dirs: $key => $value";
-           missingDirs="$missingDirs""$key "
-           dirMissing="true"
-       fi
-    done
-    if [ "$dirMissing" = "true" ]; then  # Only indicate if an dir is missing.
-       echo "$missingDirs" 1>&2;
-    fi
-    #===END Display Missing Directories===
-
-    #==END Display errors==
-} # Display missing apps, files, dirs
-magicSetScriptTTL() {
-    #Desc: Sets script_TTL seconds from provided time_element string argument
-    #Usage: magicSetScriptTTL [str time_element]
-    #Input: arg1: string (Ex: scriptTTL_TE; "day" or "hour")
-    #Output: var: scriptTTL (integer seconds)
-    #Depends: timeUntilNextHour, timeUntilNextDay
-    local argTimeElement
-    argTimeElement="$1"
-    if [[ "$argTimeElement" = "day" ]]; then
-           # Set script lifespan to end at start of next day
-       if ! scriptTTL="$(timeUntilNextDay)"; then
-           if [[ "$scriptTTL" -eq 0 ]]; then
-           ((scriptTTL++)); # Add 1 because 0 would cause 'timeout' to never timeout.
-           else
-           yell "ERROR: timeUntilNextDay exit code $?"; exit 1;
-           fi;
-       fi;
-    elif [[ "$argTimeElement" = "hour" ]]; then
-       # Set script lifespan to end at start of next hour
-       if ! scriptTTL="$(timeUntilNextHour)"; then
-           if [[ "$scriptTTL" -eq 0 ]]; then
-               ((scriptTTL++)); # Add 1 because 0 would cause 'timeout' to never timeout.
-           else
-               yell "ERROR: timeUntilNextHour exit code $?"; exit 1;
-           fi;
-       fi;
-    else
-       yell "ERROR:Invalid argument for setScriptTTL function:$argTimeElement"; exit 1;
-    fi
-} # Seconds until next (day|hour).
-checkMakeTar() {
-    # Desc: Checks that a valid tar archive exists, creates one otherwise
-    # Usage: checkMakeTar [ path ]
-    # Version: 1.0.2
-    # Input: arg1: path of tar archive
-    # Output: exit code 0 : tar readable
-    #         exit code 1 : tar missing; created
-    #         exit code 2 : tar not readable; moved; replaced
-    # Depends: bash 5, date 8, tar 1, try()
-    local pathTar returnFlag0 returnFlag1 returnFlag2
-    pathTar="$1";
-
-    # Check if file is a valid tar archive
-    if tar --list --file="$pathTar" 1>/dev/null 2>&1; then
-       ## T1: return success
-       returnFlag0="tar valid";
-    else
-       ## F1: Check if file exists
-       if [[ -f "$pathTar" ]]; then
-           ### T: Rename file
-           try mv "$pathTar" "$pathTar""--broken--""$(date +%Y%m%dT%H%M%S)" && \
-               returnFlag1="tar moved";
-       else
-           ### F: -
-           :
-       fi;
-       ## F2: Create tar archive, return 0
-       try tar --create --file="$pathTar" --files-from=/dev/null && \
-           returnFlag2="tar created";
-    fi;
-    
-    # Determine function return code
-    if [[ "$returnFlag0" = "tar valid" ]]; then
-       return 0;
-    elif [[ "$returnFlag2" = "tar created" ]] && ! [[ "$returnFlag1" = "tar moved" ]]; then
-       return 1; # tar missing so created
-    elif [[ "$returnFlag2" = "tar created" ]] && [[ "$returnFlag1" = "tar moved" ]]; then
-       return 2; # tar not readable so moved; replaced
-    fi;
-} # checks if arg1 is tar; creates one otherwise
-appendArgTar(){
-    # Desc: Writes first argument to temporary file with arguments as options, then appends file to tar
-    # Usage: appendArgTar "$(echo "Data to be written.")" [name of file to be inserted] [tar path] [temp dir] ([cmd1] [cmd2] [cmd3] [cmd4]...)
-    # Version: 1.0.6
-    # Input: arg1: data to be written
-    #        arg2: file name of file to be inserted into tar
-    #        arg3: tar archive path (must exist first)
-    #        arg4: temporary working dir
-    #        arg5+: command strings (ex: "gpsbabel -i nmea -f - -o kml -F - ")
-    # Output: file written to disk
-    # Example: decrypt multiple large files in parallel
-    #          appendArgTar "$(cat /tmp/largefile1.gpg)" "largefile1" $HOME/archive.tar /tmp "gpg --decrypt" &
-    #          appendArgTar "$(cat /tmp/largefile2.gpg)" "largefile2" $HOME/archive.tar /tmp "gpg --decrypt" &
-    #          appendArgTar "$(cat /tmp/largefile3.gpg)" "largefile3" $HOME/archive.tar /tmp "gpg --decrypt" &
-    # Depends: bash 5, tar 1, yell()
-    # Ref/Attrib: Using 'eval' to construct command strings https://askubuntu.com/a/476533
-
-    local fn fileName tarPath tmpDir cmd0 cmd1 cmd2 cmd3 cmd4
-
-    # Save function name
-    fn="${FUNCNAME[0]}";
-    #yell "DEBUG:STATUS:$fn:Finished appendArgTar()."
-    
-    # Set file name
-    if ! [ -z "$2" ]; then fileName="$2"; else yell "ERROR:$fn:Not enough arguments."; exit 1; fi
-    
-    # Check tar path is a file
-    if [ -f "$3" ]; then tarPath="$3"; else yell "ERROR:$fn:Tar archive arg not a file."; exit 1; fi
-       
-    # Check temp dir arg
-    if ! [ -z "$4" ]; then tmpDir="$4"; else yell "ERROR:$fn:No temporary working dir set."; exit 1; fi
-    
-    # Set command strings
-    if ! [ -z "$5" ]; then cmd1="$5"; else cmd1="cat "; fi # command string 1
-    if ! [ -z "$6" ]; then cmd2="$6"; else cmd2="cat "; fi # command string 2
-    if ! [ -z "$7" ]; then cmd3="$7"; else cmd3="cat "; fi # command string 3
-    if ! [ -z "$8" ]; then cmd4="$8"; else cmd4="cat "; fi # command string 4
-
-    # Input command
-    cmd0="echo \"\$1\""
-
-    # # Debug
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:cmd0:$cmd0"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:cmd1:$cmd1"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:cmd2:$cmd2"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:cmd3:$cmd3"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:cmd4:$cmd4"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:fileName:$fileName"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:tarPath:$tarPath"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:tmpDir:$tmpDir"
-    
-    # Write to temporary working dir
-    eval "$cmd0 | $cmd1 | $cmd2 | $cmd3 | $cmd4" > "$tmpDir"/"$fileName";
-
-    # Append to tar
-    try tar --append --directory="$tmpDir" --file="$tarPath" "$fileName";
-    #yell "DEBUG:STATUS:$fn:Finished appendArgTar()."
-} # Append Bash var to file appended to Tar archive
-appendFileTar(){
-    # Desc: Processes first file and then appends to tar
-    # Usage: appendFileTar [file path] [name of file to be inserted] [tar path] [temp dir] ([cmd1] [cmd2] [cmd3] [cmd4]...)
-    # Version: 1.0.3
-    # Input: arg1: path of file to be (processed and) written
-    #        arg2: name to use for file inserted into tar
-    #        arg3: tar archive path (must exist first)
-    #        arg4: temporary working dir
-    #        arg5+: command strings (ex: "gpsbabel -i nmea -f - -o kml -F - ")
-    # Output: file written to disk
-    # Example: decrypt multiple large files in parallel
-    #          appendFileTar /tmp/largefile1.gpg "largefile1" $HOME/archive.tar /tmp "gpg --decrypt" &
-    #          appendFileTar /tmp/largefile2.gpg "largefile2" $HOME/archive.tar /tmp "gpg --decrypt" &
-    #          appendFileTar /tmp/largefile3.gpg "largefile3" $HOME/archive.tar /tmp "gpg --decrypt" &
-    # Depends: bash 5, tar 1, yell()
-
-    local fn fileName tarPath tmpDir
-
-    # Save function name
-    fn="${FUNCNAME[0]}";
-    #yell "DEBUG:STATUS:$fn:Finished appendFileTar()."
-    
-    # Set file name
-    if ! [ -z "$2" ]; then fileName="$2"; else yell "ERROR:$fn:Not enough arguments."; exit 1; fi
-    # Check tar path is a file
-    if [ -f "$3" ]; then tarPath="$3"; else yell "ERROR:$fn:Tar archive arg not a file:$3"; exit 1; fi
-    # Check temp dir arg
-    if ! [ -z "$4" ]; then tmpDir="$4"; else yell "ERROR:$fn:No temporary working dir set."; exit 1; fi
-    # Set command strings
-    if ! [ -z "$5" ]; then cmd1="$5"; else cmd1="cat "; fi # command string 1
-    if ! [ -z "$6" ]; then cmd2="$6"; else cmd2="cat "; fi # command string 2
-    if ! [ -z "$7" ]; then cmd3="$7"; else cmd3="cat "; fi # command string 3
-    if ! [ -z "$8" ]; then cmd4="$8"; else cmd4="cat "; fi # command string 4
-
-    # Input command string
-    cmd0="cat \"\$1\""
-    
-    # # Debug
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:cmd0:$cmd0"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:cmd1:$cmd1"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:cmd2:$cmd2"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:cmd3:$cmd3"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:cmd4:$cmd4"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:fileName:$fileName"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:tarPath:$tarPath"
-    # yell "DEBUG:STATUS:$fn:tmpDir:$tmpDir"
-    
-    # Write to temporary working dir
-    eval "$cmd0 | $cmd1 | $cmd2 | $cmd3 | $cmd4" > "$tmpDir"/"$fileName";
-
-    # Append to tar
-    try tar --append --directory="$tmpDir" --file="$tarPath" "$fileName";
-    #yell "DEBUG:STATUS:$fn:Finished appendFileTar()."
-} # Append file to Tar archive
-checkAgePubkey() {
-    # Desc: Checks if string is an age-compatible pubkey
-    # Usage: checkAgePubkey [str pubkey]
-    # Version: 0.1.2
-    # Input: arg1: string
-    # Output: return code 0: string is age-compatible pubkey
-    #         return code 1: string is NOT an age-compatible pubkey
-    #         age stderr (ex: there is stderr if invalid string provided)
-    # Depends: age (v0.1.0-beta2; https://github.com/FiloSottile/age/releases/tag/v1.0.0-beta2 )
-    
-    argPubkey="$1";
-    
-    if echo "test" | age -a -r "$argPubkey" 1>/dev/null; then
-       return 0;
-    else
-       return 1;
-    fi;
-} # Check age pubkey
-validateInput() {
-    # Desc: Validates Input
-    # Usage: validateInput [str input] [str input type]
-    # Version: 0.3.1
-    # Input: arg1: string to validate
-    #        arg2: string specifying input type (ex:"ssh_pubkey")
-    # Output: return code 0: if input string matched specified string type
-    # Depends: bash 5, yell()
-
-    local fn argInput argType
-
-    # Save function name
-    fn="${FUNCNAME[0]}";
-
-    # Process arguments
-    argInput="$1";
-    argType="$2";
-    if [[ $# -gt 2 ]]; then yell "ERROR:$0:$fn:Too many arguments."; exit 1; fi;
-
-    # Check for blank
-    if [[ -z "$argInput" ]]; then return 1; fi
-    
-    # Define input types
-    ## ssh_pubkey
-    ### Check for alnum/dash base64 (ex: "ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAA")
-    if [[ "$argType" = "ssh_pubkey" ]]; then
-       if [[ "$argInput" =~ ^[[:alnum:]-]*[\ ]*[[:alnum:]+/=]*$ ]]; then
-           return 0; fi; fi;
-
-    ## age_pubkey
-    ### Check for age1[:bech32:]
-    if [[ "$argType" = "age_pubkey" ]]; then
-       if [[ "$argInput" =~ ^age1[qpzry9x8gf2tvdw0s3jn54khce6mua7l]*$ ]]; then
-           return 0; fi; fi
-
-    ## integer
-    if [[ "$argType" = "integer" ]]; then
-       if [[ "$argInput" =~ ^[[:digit:]]*$ ]]; then
-           return 0; fi; fi;
-
-    ## time element (year, month, week, day, hour, minute, second)
-    if [[ "$argType" = "time_element" ]]; then
-       if [[ "$argInput" = "year" ]] || \
-              [[ "$argInput" = "month" ]] || \
-              [[ "$argInput" = "week" ]] || \
-              [[ "$argInput" = "day" ]] || \
-              [[ "$argInput" = "hour" ]] || \
-              [[ "$argInput" = "minute" ]] || \
-              [[ "$argInput" = "second" ]]; then
-           return 0; fi; fi;
-    
-    # Return error if no condition matched.
-    return 1;
-} # Validates strings
-timeEpochNS() {
-    # Desc: Get epoch nanoseconds
-    # Usage: timeEpochNS
-    # Version 0.2.3
-    # Input: arg1: 'date'-parsable timestamp string (optional)
-    # Output: Nanoseconds since 1970-01-01
-    # Depends: date 8, cut 8, yell()
-    # Ref/Attrib: Force base 10 Bash arith with '10#'. https://stackoverflow.com/a/24777667
-    local argTime timeCurrent timeInput timeEpochFloat timeEpochInt
-    local timeEpochNsFrac timeEpochNs
-
-    argTime="$1";
-
-    # Get Current Time
-    timeCurrent="$(date --iso-8601=ns)"; # Produce `date`-parsable current timestamp with resolution of 1 nanosecond.
-
-    # Decide to parse current or supplied time
-    ## Check if time argument empty
-    if [[ -z "$argTime" ]]; then
-       ## T: Time argument empty, use current time
-       timeInput="$timeCurrent";
-    else
-       ## F: Time argument exists, validate time
-       if date --date="$argTime" 1>/dev/null 2>&1; then
-           ### T: Time argument is valid; use it
-           timeInput="$argTime";
-       else
-           ### F: Time argument not valid; exit
-           yell "ERROR:Invalid time argument supplied. Exiting."; exit 1;
-       fi;
-    fi;
-    # Construct and deliver nanoseconds since 1970-01-01    
-    timeEpochFloat="$(date --date="$timeInput" +%s.%N)"; # Save ssss.NNNNNNNNN
-    timeEpochInt="$(echo "$timeEpochFloat" | cut -d. -f1)"; # Get ssss
-    timeEpochNsFrac="$(echo "$timeEpochFloat" | cut -d. -f2)"; # Get NNNNNNNNN
-    timeEpochNs="$(( (10#"$timeEpochInt" * 10**9) + (10#"$timeEpochNsFrac") ))";
-    echo "$timeEpochNs";
-} # Nanoseconds since 1970-01-01
-magicBufferSleepPID() {
-    # Desc: Compensates for lag so buffer rounds start every bufferTTL seconds
-    # Input: vars: bufferTTL, errReset
-    # # Input: array: errorHistory errResetx10e3
-    # Output: vars: bufferTTL_AdjFloat
-    # Re/Attrib: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Standard_versus_parallel_(ideal)_form
-    local buffer_ttl_ns k_p t_i t_d
-    local timeBufferStartNS timeBufferStartNSExp errNS errReset errRate
-    local adj buffer_ttl_adj_ns buffer_ttl_adj_int buffer_ttl_adj_floatfrac
-    # local errNSx10e3 errResetx10e3 errRatex10e3
-    # local errorHistorySize
-    
-    # ## Define errorHistorySize
-    # errorHistorySize=100;
-    ## Define bufferTTL in nanoseconds
-    buffer_ttl_ns=$((bufferTTL * 10**9)) && vbm "buffer_ttl_ns:$buffer_ttl_ns";
-
-    ### PID Control factors
-    k_p=1; # Gain for compensating buffer round lag
-    t_i="$(((4)*buffer_ttl_ns/(1)))"; # Consider this number of past nanoseconds to eliminate error
-    t_d="$(((1)*buffer_ttl_ns/(1)))"; # Predict value this number of nanoseconds into the future
-    
-    # Calculate Error, errNS, in nanoseconds
-    ## Get current time
-    timeBufferStartNS="$(timeEpochNS)" && vbm "timeBufferStartNS   :$timeBufferStartNS";
-    ## Calculate expected time (from start time, current buffer round number, nominal bufferTTL)
-    timeBufferStartNSExp="$(( (timeBufferFirstNS) + (buffer_ttl_ns * bufferRound) ))" && vbm "timeBufferStartNSExp:$timeBufferStartNSExp";
-    ## Calculate error (diff between timeBufferStartNSExp and timeBufferStartNS; usually negative)
-    errNS="$(( timeBufferStartNSExp - timeBufferStartNS ))" && vbm "errNS:$errNS";
-#    errNSx10e3="$((errNS*10**3))" && vbm "errNSx10e3:$errNSx10e3";
-    # ## Append error to errorHistory
-    # errorHistory+=("errNS");
-    # ### Trim errorHistory array if over errorHistorySize
-    # while [[ "${#errorHistory[@]}" -gt "errorHistorySize" ]]; then do
-    #  unset "errorHistory[0]"; # remove oldest entry, creating sparse array
-    #  errorHistory=("${errorHistory[@]}"); # reindex sparse array
-    #  vbm "STATUS:Trimmed errorHistory array. Entry count:${#errorHistory[@]}";
-    # done;
-
-    # Calculate errReset in nanoseconds^2
-    ## errReset = int(errHistory(t),wrt(delta_buffer_ttl))
-    ## Integrate errorHistory with respect to time
-    # for value in "${errorHistory[@]}"; do
-    #  errReset=$(( errReset + ( value*buffer_ttl_ns ) ));
-    # done;
-    vbm "errReset(orig):$errReset"
-    errReset="$(( (errReset + (errNS*buffer_ttl_ns)) ))" && vbm "errReset(post):$errReset";
-#    errResetx10e3="$(( ( errResetx10e3 + ( errNSx10e3 * buffer_ttl_ns ) )*10**3 ))" && vbm "errResetx10e3:$errResetx10e3";
-
-    # Calculate errRate in nanoseconds per nanosecond
-    errRate="$(( errNS / buffer_ttl_ns ))" && vbm "errRate:$errRate";
-#    errRatex10e3="$(( ( errNSx10e3 ) / buffer_ttl_ns ))" && vbm "errRatex10e3:$errRatex10e3";
-
-    # Debug
-    vbm "errNS       :$errNS";
-    vbm "errResetTerm:$((errReset/t_i))";
-    vbm "errRateTerm :$((errRate*t_d))";
-    
-    # Calculate PID control signal
-    ## adj = k_p * (errNS + errReset/t_i + errRate*t_d)
-    adj="$(( k_p*(errNS + errReset/t_i + errRate*t_d) ))" && vbm "adj:$adj";
-#    adj="$((k_p*(errNSx10e3 + (errResetx10e3/t_i) + (errRatex10e3*t_d) )/(10**3)))" && vbm "adj:$adj";
-
-    # Calculate bufferTTL_AdjFloat from adj (ns)
-    ## Calculate buffer_ttl_adj in nanoseconds (buffer_ttl_adj_ns = buffer_ttl_ns + adj)
-    buffer_ttl_adj_ns="$((buffer_ttl_ns + adj))" && vbm "buffer_ttl_adj_ns:$buffer_ttl_adj_ns";
-    ## Calculate integer seconds
-    buffer_ttl_adj_int="$((buffer_ttl_adj_ns/(10**9)))" && vbm "buffer_ttl_adj_int:$buffer_ttl_adj_int";
-    ### Catch negative integer seconds, set minimum of bufferTTL/10 seconds
-    if [[ "$buffer_ttl_adj_int" -le "$((bufferTTL/10))" ]]; then
-       buffer_ttl_adj_int="$((bufferTTL/10))";
-       yell "WARNING:Buffer lag adjustment yielded negative seconds.";
-    fi;
-    ## Calculate nanosecond remainder
-    ### Remove integer
-    buffer_ttl_adj_floatfrac="$((buffer_ttl_adj_ns - (buffer_ttl_adj_int*(10**9)) ))" && vbm "buffer_ttl_adj_floatfrac:$buffer_ttl_adj_floatfrac";
-    ### Calc absolute value of fraction (by removing '-' if present; see https://stackoverflow.com/a/47240327
-    buffer_ttl_adj_floatfrac="${buffer_ttl_adj_floatfrac#-}" && vbm "buffer_ttl_adj_floatfrac:$buffer_ttl_adj_floatfrac";
-    ## Form float bufferTTL_AdjFloat (function output)
-    bufferTTL_AdjFloat="$buffer_ttl_adj_int"."$buffer_ttl_adj_floatfrac" && vbm "bufferTTL_AdjFloat:$bufferTTL_AdjFloat";
-    vbm "STATUS:Calculated adjusted bufferTTL (seconds):$bufferTTL_AdjFloat";
-} # Calc bufferTTL_AdjFloat so buffer starts every bufferTTL seconds
-magicWriteVersion() {
-    # Desc: Appends time-stamped VERSION to pathout_tar
-    # Usage: magicWriteVersion
-    # Input: vars: pathout_tar, dir_tmp
-    # Input: array: recPubKeysValid
-    # Input: scriptVersion, scriptURL, ageVersion, ageURL, scriptHostname
-    # Output: appends tar (pathout_tar)
-    # Depends: dateTimeShort, appendArgTar
-    local fileoutVersion contentVersion pubKeyIndex
-    
-    # Set VERSION file name
-    fileoutVersion="$(dateTimeShort)..VERSION";
-
-    # Gather VERSION data in contentVersion
-    contentVersion="scriptVersion=$scriptVersion";
-    #contentVersion="$contentVersion""\\n";
-    contentVersion="$contentVersion""\\n""scriptName=$scriptName";
-    contentVersion="$contentVersion""\\n""scriptURL=$scriptURL";
-    contentVersion="$contentVersion""\\n""ageVersion=$ageVersion";
-    contentVersion="$contentVersion""\\n""ageURL=$ageURL";
-    contentVersion="$contentVersion""\\n""date=$(date --iso-8601=seconds)";
-    contentVersion="$contentVersion""\\n""hostname=$scriptHostname";
-    ## Add list of recipient pubkeys
-    for pubkey in "${recPubKeysValid[@]}"; do
-       ((pubKeyIndex++))
-       contentVersion="$contentVersion""\\n""PUBKEY_$pubKeyIndex=$pubkey";
-    done
-    ## Process newline escapes
-    contentVersion="$(echo -e "$contentVersion")"
-
-    # Write contentVersion as file fileoutVersion and write-append to pathout_tar
-    appendArgTar "$contentVersion" "$fileoutVersion" "$pathout_tar" "$dir_tmp";
-} # bkgpslog: write version data to pathout_tar via appendArgTar()
-magicGatherWriteBuffer() {
-    # Desc: bkgpslog-specific meta function for writing data to dir_tmp then appending each file to pathout_tar
-    # Inputs: vars: pathout_tar, cmd_conv_{nmea,gpx,kml}, cmd_{compress,encrypt} dir_tmp,
-    # Inputs: vars: bufferTTL bufferTTL_STR scriptHostname cmd_compress_suffix cmd_encrypt_suffix
-    # Output: file: (pathout_tar)
-    # Depends: tar 1, date 8, sleep 8, yell(), try(), vbm(), appendArgTar(), checkMakeTar()
-    # Depends: magicWriteVersion(), appendFileTar()
-    local fn pathoutBuffer timeBufferStartLong timeBufferStart fileoutBasename
-    local fileout_nmea fileout_gpx fileout_kml pathout_nmea pathout_gpx pathout_kml pathout_tar
-
-    # Debug:Get function name
-    fn="${FUNCNAME[0]}";
-
-    vbm "DEBUG:STATUS:$fn:Started magicGatherWriteBuffer().";
-    
-    # Create buffer file with unique name
-    pathoutBuffer="$dir_tmp/buffer$SECONDS" && vbm "pathoutBuffer:$pathoutBuffer";
-    # Fill buffer
-    timeout "$bufferTTL"s gpspipe -r -o "$pathoutBuffer" ;
-    timeBufferStartLong="$(date --date="$bufferTTL seconds ago" --iso-8601=seconds)" && vbm "timeBufferStartLong:$timeBufferStartLong";
-    timeBufferStart="$(dateTimeShort "$timeBufferStartLong" )" && vbm "timeBufferStart:$timeBufferStart"; # Note start time
-    # Determine file paths (time is start of buffer period)
-    fileoutBasename="$timeBufferStart""--""$bufferTTL_STR""..""$scriptHostname""_location" && vbm "STATUS:Set fileoutBasename to:$fileoutBasename";
-    ## Files saved to dir_tmp
-    fileout_nmea="$fileoutBasename".nmea"$cmd_compress_suffix""$cmd_encrypt_suffix" && vbm "STATUS:Set fileout_nmea to:$fileout_nmea";
-    fileout_gpx="$fileoutBasename".gpx"$cmd_compress_suffix""$cmd_encrypt_suffix" && vbm "STATUS:Set fileout_gpx to:$fileout_gpx";
-    fileout_kml="$fileoutBasename".kml"$cmd_compress_suffix""$cmd_encrypt_suffix" && vbm "STATUS:Set fileout_kml to:$fileout_kml";
-    pathout_nmea="$dir_tmp"/"$fileout_nmea" && vbm "STATUS:Set pathout_nmea to:$pathout_nmea";
-    pathout_gpx="$dir_tmp"/"$fileout_gpx" && vbm "STATUS:Set pathout_gpx to:$pathout_gpx";
-    pathout_kml="$dir_tmp"/"$fileout_kml" && vbm "STATUS:Set pathout_kml to:$pathout_kml";
-    ## Files saved to disk (dirOut)
-    ### one file per day (Ex: "20200731..hostname_location.[.gpx.gz].tar")
-    pathout_tar="$dirOut"/"$(dateShort "$(date --date="$bufferTTL seconds ago" --iso-8601=seconds)")".."$scriptHostname""_location""$cmd_compress_suffix""$cmd_encrypt_suffix".tar && \
-       vbm "STATUS:Set pathout_tar to:$pathout_tar";
-    # DEBUG: check vars
-    vbm "STATUS:fn             :$fn";
-    vbm "STATUS:dir_tmp        :$dir_tmp";
-    vbm "STATUS:pathout_tar    :$pathout_tar";
-    vbm "STATUS:pathout_nmea   :$pathout_nmea";
-    vbm "STATUS:pathout_gpx    :$pathout_gpx";
-    vbm "STATUS:pathout_kml    :$pathout_kml";
-    vbm "STATUS:bufferTTL      :$bufferTTL";
-    vbm "STATUS:pathoutBuffer  :$pathoutBuffer";
-    vbm "STATUS:timeBufferStart:$timeBufferStart";
-    vbm "fileoutBasename      :$fileoutBasename";
-    
-    # Validate pathout_tar as tar.
-    checkMakeTar "$pathout_tar";
-    ## Add VERSION file if checkMakeTar had to create a tar (exited 1) or replace one (exited 2)
-    vbm "exit status before magicWriteVersion:$?"
-    if [[ $? -eq 1 ]] || [[ $? -eq 2 ]]; then magicWriteVersion; fi
-
-    # Write bufferBash to pathout_tar
-    wait; # Wait to avoid collision with older magicWriteBuffer() instances (see https://www.tldp.org/LDP/abs/html/x9644.html )
-    appendFileTar "$pathoutBuffer" "$fileout_nmea" "$pathout_tar" "$dir_tmp" "$cmd_conv_nmea" "$cmd_compress" "$cmd_encrypt"; # Write NMEA data
-    appendFileTar "$pathoutBuffer" "$fileout_gpx" "$pathout_tar" "$dir_tmp" "$cmd_conv_gpx" "$cmd_compress" "$cmd_encrypt"; # Write GPX file
-    appendFileTar "$pathoutBuffer" "$fileout_kml" "$pathout_tar" "$dir_tmp" "$cmd_conv_kml" "$cmd_compress" "$cmd_encrypt"; # Write KML file
-
-    # Remove secured chunks from dir_tmp
-    rm "$pathoutBuffer" "$pathout_nmea" "$pathout_gpx" "$pathout_kml";
-    vbm "DEBUG:STATUS:$fn:Finished magicGatherWriteBuffer().";
-} # write buffer to disk
-magicParseRecipientDir() {
-    # Desc: Updates recPubKeysValid with pubkeys in dir specified by '-R' option ("recipient directory")
-    # Inputs:  vars: optionRecDir, argRecDir, optionEncrypt
-    #          arry: recPubKeysValid
-    # Outputs: arry: recPubKeysValid
-    # Depends: processArguments,
-    local recipientDir recFileLine updateRecipients 
-    declare -a candRecPubKeysValid
-
-    # Check that '-e' and '-R' set
-    if [[ "$optionEncrypt" = "true" ]] && [[ "$optionRecDir" = "true" ]]; then
-       ### Check that argRecDir is a directory.
-       if [[ -d "$argRecDir" ]]; then
-           recipientDir="$argRecDir" && vbm "STATUS:Recipient watch directory detected:\"$recipientDir\"";
-           #### Initialize variable indicating outcome of pubkey review
-           unset updateRecipients
-           #### Add existing recipients
-           candRecPubKeysValid=("${recPubKeysValidStatic[@]}");
-           #### Parse files in recipientDir
-           for file in "$recipientDir"/*; do
-               ##### Read first line of each file
-               recFileLine="$(head -n1 "$file")" && vbm "STATUS:Checking if pubkey:\"$recFileLine\"";
-               ##### check if first line is a valid pubkey
-               if checkAgePubkey "$recFileLine" && \
-                       ( validateInput "$recFileLine" "ssh_pubkey" || validateInput "$recFileLine" "age_pubkey"); then
-                   ###### T: add candidate pubkey to candRecPubKeysValid
-                   candRecPubKeysValid+=("$recFileLine") && vbm "STATUS:RecDir pubkey is valid pubkey:\"$recFileLine\"";
-               else
-                   ###### F: throw warning;
-                   yell "ERROR:Invalid recipient file detected. Not modifying recipient list."
-                   updateRecipients="false";
-               fi;
-           done
-           #### Write updated recPubKeysValid array to recPubKeysValid if no failure detected
-           if ! [[ "$updateRecipients" = "false" ]]; then
-               recPubKeysValid=("${candRecPubKeysValid[@]}") && vbm "STATUS:Wrote candRecPubkeysValid to recPubKeysValid:\"${recPubKeysValid[*]}\"";
-           fi;
-       else
-           yell "ERROR:$0:Recipient directory $argRecDir does not exist. Exiting."; exit 1;
-       fi;
-    fi;
-    # Handle case if '-R' set but '-e' not set
-    if [[ ! "$optionEncrypt" = "true" ]] && [[ "$optionRecDir" = "true" ]]; then
-       yell "ERROR: \\'-R\\' is set but \\'-e\\' is not set."; fi;
-} # Update recPubKeysValid with argRecDir
-magicParseRecipientArgs() {
-    # Desc: Parses recipient arguments specified by '-r' option
-    # Input:  vars: optionEncrypt, optionRecipients
-    #         arry: argRecPubKeys from processArguments()
-    # Output: vars: cmd_encrypt, cmd_encrypt_suffix
-    #         arry: recPubKeysValid, recPubKeysValidStatic
-    # Depends: checkapp(), checkAgePubkey(), validateInput(), processArguments()
-    local recipients
-
-    # Check if encryption option active.
-    if [[ "$optionEncrypt" = "true" ]] && [[ "$optionRecipients" = "true" ]]; then 
-       if checkapp age; then # Check that age is available.
-           for pubkey in "${argRecPubKeys[@]}"; do # Validate recipient pubkey strings by forming test message
-               vbm "DEBUG:Testing pubkey string:$pubkey";
-               if checkAgePubkey "$pubkey" && \
-                       ( validateInput "$pubkey" "ssh_pubkey" || validateInput "$pubkey" "age_pubkey"); then
-                   #### Form age recipient string
-                   recipients="$recipients""-r '$pubkey' ";
-                   vbm "STATUS:Added pubkey for forming age recipient string:""$pubkey";
-                   vbm "DEBUG:recipients:""$recipients";
-                   #### Add validated pubkey to recPubKeysValid array
-                   recPubKeysValid+=("$pubkey") && vbm "DEBUG:recPubkeysValid:pubkey added:$pubkey";
-               else
-                   yell "ERROR:Exit code ""$?"". Invalid recipient pubkey string. Exiting."; exit 1;
-               fi;
-           done
-           vbm "DEBUG:Finished processing argRecPubKeys array";
-           vbm "STATUS:Array of validated pubkeys:${recPubKeysValid[*]}";
-           recPubKeysValidStatic=("${recPubKeysValid[@]}"); # Save static image of pubkeys validated by this function
-
-           ##  Form age command string
-           cmd_encrypt="age ""$recipients " && vbm "cmd_encrypt:$cmd_encrypt";
-           cmd_encrypt_suffix=".age" && vbm "cmd_encrypt_suffix:$cmd_encrypt_suffix";
-       else
-           yell "ERROR:Encryption enabled but \"age\" not found. Exiting."; exit 1;
-       fi;
-    else
-       cmd_encrypt="tee /dev/null " && vbm "cmd_encrypt:$cmd_encrypt";
-       cmd_encrypt_suffix="" && vbm "cmd_encrypt_suffix:$cmd_encrypt_suffix";
-       vbm "DEBUG:Encryption not enabled."
-    fi;
-    # Catch case if '-e' is set but '-r' or '-R' is not
-    if [[ "$optionEncrypt" = "true" ]] && [[ ! "$optionRecipients" = "true" ]]; then
-       yell "ERROR:\\'-e\\' set but no \\'-r\\' or \\'-R\\' set."; exit 1; fi;
-    # Catch case if '-r' or '-R' set but '-e' is not
-    if [[ ! "$optionEncrypt" = "true" ]] && [[ "$optionRecipients" = "true" ]]; then
-       yell "ERROR:\\'-r\\' or \\'-R\\' set but \\'-e\\' is not set."; exit 1; fi; 
-} # Populate recPubKeysValid with argRecPubKeys; form encryption cmd string and filename suffix
-magicParseCompressionArg() {
-    # Desc: Parses compression arguments specified by '-c' option
-    # Input:  vars: optionCompress
-    # Output: cmd_compress, cmd_compress_suffix
-    # Depends: checkapp(), vbm(), gzip, 
-    if [[ "$optionCompress" = "true" ]]; then # Check if compression option active
-       if checkapp gzip; then # Check if gzip available
-           cmd_compress="gzip " && vbm "cmd_compress:$cmd_compress";
-           cmd_compress_suffix=".gz" && vbm "cmd_compress_suffix:$cmd_compress_suffix";
-       else
-           yell "ERROR:Compression enabled but \"gzip\" not found. Exiting."; exit 1;
-       fi
-    else
-       cmd_compress="tee /dev/null " && vbm "cmd_compress:$cmd_compress";
-       cmd_compress_suffix="" && vbm "cmd_compress_suffix:$cmd_compress_suffix";
-       vbm "DEBUG:Compression not enabled.";
-    fi    
-} # Form compression cmd string and filename suffix
-magicInitWorkingDir() {
-    # Desc: Determine temporary working directory from defaults or user input
-    # Usage: magicInitWorkingDir
-    # Input:  vars: optionTmpDir, argTempDirPriority, dirTmpDefault
-    # Input:  vars: scriptTimeStart
-    # Output: vars: dir_tmp
-    # Depends: processArguments(), vbm(), yell()
-    # Parse '-t' option (user-specified temporary working dir)
-    ## Set dir_tmp_parent to user-specified value if specified
-    local dir_tmp_parent
-    
-    if [[ "$optionTmpDir" = "true" ]]; then
-       if [[ -d "$argTempDirPriority" ]]; then
-           dir_tmp_parent="$argTempDirPriority"; 
-       else
-           yell "WARNING:Specified temporary working directory not valid:$argTempDirPriority";
-           exit 1; # Exit since user requires a specific temp dir and it is not available.
-       fi;
-    else
-    ## Set dir_tmp_parent to default or fallback otherwise
-       if [[ -d "$dirTmpDefault" ]]; then
-           dir_tmp_parent="$dirTmpDefault";
-       elif [[ -d /tmp ]]; then
-           yell "WARNING:$dirTmpDefault not available. Falling back to /tmp .";
-           dir_tmp_parent="/tmp";
-       else
-           yell "ERROR:No valid working directory available. Exiting.";
-           exit 1;
-       fi
-    fi;
-    ## Set dir_tmp using dir_tmp_parent and nonce (scriptTimeStart)
-    dir_tmp="$dir_tmp_parent"/"$scriptTimeStart""..bkgpslog" && vbm "DEBUG:Set dir_tmp to:$dir_tmp"; # Note: removed at end of main().
-} # Sets working dir
-magicParseCustomTTL() {
-    # Desc: Set user-specified TTLs for buffer and script
-    # Input: vars: argCustomBufferTTL (integer), argCustomScriptTTL_TE (string)
-    # Input: vars: optionCustomBufferTTL, optionCustomScriptTTL_TE
-    # Input: vars: bufferTTL (integer), scriptTTL_TE (string)
-    # Output: bufferTTL (integer), scriptTTL_TE (string)
-    # Depends validateInput(), showUsage(), yell
-
-    # React to '-b, --buffer-ttl' option
-    if [[ "$optionCustomBufferTTL" = "true" ]]; then
-       ## T: Check if argCustomBufferTTL is an integer
-       if validateInput "$argCustomBufferTTL" "integer"; then
-           ### T: argCustomBufferTTL is an integer
-           bufferTTL="$argCustomBufferTTL" && vbm "Custom bufferTTL from -b:$bufferTTL";
-       else
-           ### F: argcustomBufferTTL is not an integer
-           yell "ERROR:Invalid integer argument for custom buffer time-to-live."; showUsage; exit 1;
-       fi;
-       ## F: do not change bufferTTL
-    fi;
-    
-    # React to '-B, --script-ttl' option
-    if [[ "$optionCustomScriptTTL_TE" = "true" ]]; then
-       ## T: Check if argCustomScriptTTL is a time element (ex: "day", "hour")
-       if validateInput "$argCustomScriptTTL" "time_element"; then
-           ### T: argCustomScriptTTL is a time element
-           scriptTTL_TE="$argCustomScriptTTL" && vbm "Custom scriptTTL_TE from -B:$scriptTTL_TE";
-       else
-           ### F: argcustomScriptTTL is not a time element
-           yell "ERROR:Invalid time element argument for custom script time-to-live."; showUsage; exit 1;
-       fi;
-       ## F: do not change scriptTTL_TE
-    fi;    
-} # Sets custom script or buffer TTL if specified
-
-
-main() {
-    # DEBUG: Print environment variables
-    vbm "echo $(printenv)";
-    # Process arguments
-    processArguments "$@";
-    ## Act upon arguments
-    ### Determine working directory
-    magicInitWorkingDir; # Sets dir_tmp from argTempDirPriority
-    ### Set output encryption and compression option strings
-    #### React to "-r" ("encryption recipients") option
-    magicParseRecipientArgs; # Updates recPubKeysValid, cmd_encrypt[_suffix] from argRecPubKeys
-    #### React to "-c" ("compression") option
-    magicParseCompressionArg; # Updates cmd_compress[_suffix]
-    #### React to "-R" ("recipient directory") option
-    magicParseRecipientDir; # Updates recPubKeysValid
-    #### React to custom buffer and script TTL options ("-b", "-B")
-    magicParseCustomTTL; # Sets custom scriptTTL_TE and/or bufferTTL if specified
-
-    # Check that critical apps and dirs are available, display missing ones.
-    if ! checkapp gpspipe tar && ! checkdir "$dirOut" "dir_tmp"; then
-       yell "ERROR:Critical components missing.";
-       displayMissing; yell "Exiting."; exit 1; fi
-
-    # Set script lifespan (scriptTTL from scriptTTL_TE)
-    magicSetScriptTTL "$scriptTTL_TE";
-    ## Note: scriptTTL_TE is time element string (ex: "day") while scriptTTL is integer seconds
-
-    # File name substring (ISO-8601 duration from bufferTTL)
-    bufferTTL_STR="$(timeDuration "$bufferTTL")" && vbm "DEBUG:bufferTTL_STR:$bufferTTL_STR";
-
-    # Init temp working dir
-    try mkdir "$dir_tmp" && vbm "DEBUG:Working dir created at dir_tmp:$dir_tmp";
-
-    # Initialize 'tar' archive
-    ## Define output tar path (note: each day gets *one* tar file (Ex: "20200731..hostname_location.[.gpx.gz].tar"))
-    pathout_tar="$dirOut"/"$(dateShort "$(date --date="$bufferTTL seconds ago" --iso-8601=seconds)")".."$scriptHostname""_location""$cmd_compress_suffix""$cmd_encrypt_suffix".tar && \
-       vbm "STATUS:Set pathout_tar to:$pathout_tar";
-    ## Check that pathout_tar is a tar. Rename old and create empty one otherwise.
-    checkMakeTar "$pathout_tar" && vbm "DEBUG:Confirmed or Created to be a tar:$pathout_tar";
-    ## Append VERSION file to pathout_tar
-    magicWriteVersion;
-
-    # Define GPS conversion commands
-    cmd_conv_nmea="tee /dev/null " && vbm "STATUS:Set cmd_conv_nmea to:$cmd_conv_nmea"; # tee as passthrough
-    cmd_conv_gpx="gpsbabel -i nmea -f - -o gpx -F - " && vbm "STATUS:Set cmd_conv_gpx to:$cmd_conv_gpx"; # convert NMEA to GPX
-    cmd_conv_kml="gpsbabel -i nmea -f - -o kml -F - " && vbm "STATUS:Set cmd_conv_kml to:$cmd_conv_kml"; # convert NMEA to KML
-
-    # MAIN LOOP:Record gps data until script lifespan ends
-    timeBufferFirstNS="$(timeEpochNS)"; bufferRound=0; bufferTTL_AdjFloat="$bufferTTL";
-    while [[ "$SECONDS" -lt "$scriptTTL" ]]; do
-       if ! [[ -d "$dir_tmp" ]]; then yell "ERROR:dir_tmp existence failure:$dir_tmp"; try mkdir "$dir_tmp" && vbm "DEBUG:Working dir recreated dir_tmp:$dir_tmp"; fi
-       magicParseRecipientDir;
-       magicGatherWriteBuffer &
-       sleep "$bufferTTL_AdjFloat"; # adjusted by magicBufferSleepPID
-       ((bufferRound++));
-       magicBufferSleepPID; # Calculates bufferTTL_AdjFloat from bufferTTL given buffer expected start time vs. actual
-    done    
-
-    # Cleanup
-    ## Remove dir_tmp
-    try rm -r "$dir_tmp" && vbm "Removed dir_tmp:$dir_tmp";
-
-    vbm "STATUS:Main function finished.";
-} # Main function.
-#===END Declare local script functions===
-#==END Define script parameters==
-
-
-#==BEGIN Perform work and exit==
-main "$@" # Run main function.
-exit 0;
-#==END Perform work and exit==
-
-# Author: Steven Baltakatei Sandoval;
-# License: GPLv3+
diff --git a/exec/bkgpslog-plan.org b/exec/bkgpslog-plan.org
deleted file mode 100644 (file)
index cc5c839..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,302 +0,0 @@
-2020-07-12T21:16Z; bktei> Note: This file is now retired since ~bklog~
-has replaced ~bkgpslog~.
-
-* bkgpslog task list
-** DONE Add job control for short buffer length
-   CLOSED: [2020-07-02 Thu 16:04]
-2020-07-02T14:56Z; bktei> File write operations were bundled into a
-magicWriteBuffer function that is called then detached from the script
-shell (job control), but the detached job is not tracked by the main
-script. A problem may arise if two instances of magicWriteBuffer
-attempt to write to the same tar simultaneously. Two instances of
-magicWriteBuffer may exist if the buffer length is low (ex: 1 second);
-the default buffer length of 60 seconds should reduce the probability
-of a collision but it should be possible for the main script to track
-the process ID of a magicWriteBuffer() as soon as it detaches and then
-checking (via ~$!~ as described [[https://bashitout.com/2013/05/18/Ampersands-on-the-command-line.html][here]]) that the process is still alive.
-2020-07-02T15:23Z; bktei> I found that the Bash ~wait~ built-in can be
-used to delay processing until a specified job completes. The ~wait~
-command will pause script execution until all backgrounded processes
-complete.
-2020-07-02T16:03Z; bktei> Added ~wait~.
-** DONE Rewrite tar initialization function
-   CLOSED: [2020-07-02 Thu 17:23]
-2020-07-02T17:23Z; bktei> Simplify tar initialization function so
-VERSION file is used to test appendability of tar as well as to mark
-when a new session is started.
-** DONE Consolidate tar checking/creation into function
-   CLOSED: [2020-07-02 Thu 18:33]
-2020-07-02T18:33Z; bktei> Simplify how the output tar file's existence
-is checked and its status as a valid tar file is validated. This was
-done using a new function ~checkMakeTar~.
-** DONE Add VERSION if output tar deleted between writes
-
-   CLOSED: [2020-07-02 Thu 20:22]
-2020-07-02T20:21Z; bktei> Added bkgpslog-specified function
-magicWriteVersion() to be called whenever a new time-stamped ~VERSION~
-file needs to be generated and appended to the output tar file
-~PATHOUT_TAR~.
-** DONE Rewrite buffer loop to reduce lag between gpspipe runs
-
-   CLOSED: [2020-07-03 Fri 20:57]
-2020-07-03T17:10Z; bktei> As is, there is still a 5-6 second lag
-between when ~gpspipe~ times out at the end of a buffer round and when
-~gpspipe~ is called by the subsequent buffer round. I believe this can
-be reduced by moving variable manipulations inside the
-asynchronously-executed magicWriteBuffer() function. Ideally, the
-while loop should look like:
-
-#+BEGIN_EXAMPLE
-while( $SECONDS < $SCRIPT_TTL); do
-    gpspipe-r > "$DIR_TMP"/buffer.nmea
-    writeBuffer &
-done
-#+END_EXAMPLE
-2020-07-03T20:56Z; bktei> I simplified it futher to something like
-this:
-#+BEGIN_EXAMPLE
-while( $SECONDS < $SCRIPT_TTL); do
-    writeBuffer &
-    sleep $SCRIPT_TTL
-done
-#+END_EXAMPLE
-
-Raspberry Pi Zero W shows approximately 71ms of drift per buffer round
-with 10s buffer.
-** DONE Feature: Recipient watch folder
-   CLOSED: [2020-07-12 Sun 21:08]
-2020-07-03T21:28Z; bktei> This feature would be to scan the contents
-of a specified directory at the start of every buffer round in order
-to determine encryption (age) recipients. This would allow a device to
-dynamically encrypt location data in response to automated changes
-made by other tools. For example, if such a directory were
-synchronized via Syncthing and changes to such a directory were
-managed by a trusted remote server, then that server could respond to
-human requests to secure location data.
-
-Two specific privacy subfeatures come to mind:
-
-1. Parallel encryption: Given a set of ~n~ public keys, encrypt data
-   with a single ~age~ command with options causing all ~n~ pubkeys to
-   be recipients. In order to decrypt the data, any individual private
-   key could be used. No coordination between key owners would be
-   required to decrypt.
-
-2. Sequential encryption: Given a set of ~n~ public keys, encrypt data
-   with ~n~ sequential ~age~ commands all piped in series with each
-   ~age~ command utilizing only one of the ~n~ public keys. In order
-   to decrypt the data, all ~n~ private keys would be required to
-   decrypt the data. Since coordination is required, it is less
-   convenient than parallel encryption.
-
-In either case, a directory would be useful for holding configuration
-files specifying how to execute which or combination of which features
-at the start of every buffer round.
-
-I don't yet know how to program the rules, although I think it'd be
-easier to simply add an option providing ~bkgpslog~ with a directory
-to watch. When examining the directory, check for a file with the
-appropriate file extension (ex: .pubkey) and then read the first line
-into the script's pubKey array.
-
-2020-07-12T21:08Z; bktei> ~-R~ watch directory option added in ~bkgpslog~ ver
-~0.4.0~.
-
-** DONE Feature: Simplify option to reduce output size
-   CLOSED: [2020-07-12 Sun 21:15]
-
-~gpsbabel~ [[https://www.gpsbabel.org/htmldoc-development/filter_simplify.html][features]] a ~simplify~ option to trim data points from GPS
-data. There are several methods for prioritizing which points to keep
-and which to trim, although the following seems useful given some
-sample data I've recorded in a test run of ninfacyzga-01:
-
-#+BEGIN_EXAMPLE
-gpsbabel -i nmea -f all.nmea -x simplify,error=10,relative -o gpx \
--F all-simp-rel-10.gpx
-#+END_EXAMPLE
-
-An error level of "10" with the "relative" option seems to retain all
-desireable features for GPS data while reducing the number of points
-along straightaways. File size is reduced by a factor of
-about 11. Noise from local stay-in-place drift isn't removed; a
-relative error of about 1000 is required to remove stay-in-place drift
-noise but this also trims all but 100m-size features of the recorded
-path. A relative error of 1000 reduces file size by a factor of
-about 450.
-
-#+BEGIN_EXAMPLE
- 67M relerror-0.001.kml
- 66M relerror-0.01.kml
- 58M relerror-0.1.kml
- 21M relerror-1.kml
-5.8M relerror-10.kml
-797K relerror-100.kml
-152K relerror-1000.kml
-#+END_EXAMPLE
-
-2020-07-12T21:13Z; bktei> Instead of programming data simplification
-in ~bkgpslog~, the data simplification step should be performed via
-~bklog~'s ~-p~ option which specifies a processing command string to
-be ~eval~'d before data is compressed, encrypted, and written to
-disk. In other words, handling the simplification of data beyond
-allowing for a general command string specified by ~-p~ is outside the
-scope of ~bkgpslog~ or its successor ~bklog~.
-
-** DONE Feature: Generalize bkgpslog to bklog function
-   CLOSED: [2020-07-12 Sun 21:11]
-2020-07-05T02:42Z; bktei> Transform ~bkgpslog~ into a modular
-component called ~bklog~ such that it processes a stdout stream of any
-external command, not just ~gpspipe -r~. This would permit reuse of
-the ~bkgpslog~ code for logging not just GPS data but things like
-pressure, temperature, system statistics, etc. 
-2020-07-05T16:35Z; bktei>
-: bklog -r age1asdf -o log.tar # encrypt/compress stdin to log.tar
-: bklog -x -f log.tar -i age.key -O /tmp  # extract and decrypt
-
-Making ~bklog~ follow the [[https://en.wikipedia.org/wiki/Unix_philosophy][Unix philosophy]] means that it shouldn't care
-what kind of text is fed to it.
-
-*** ~bklog~ Design vs. Unix Philosophy
-**** Pubkey dir watching
-The feature of periodically checking a directory for changes in the
-pubkeys it contains should be justified by its usefulness; if the
-complexity cannot be justified then the feature should be removed.
-**** Defaults vs options
-Many options can cause the tool to become complex in unjustifiable
-ways. Currently I am adding options because I want the ability to
-modify the script's behavior without having to modify the source code
-on the machine in which the code is running. I should consider
-removing features at some point and having the program force defaults
-on the user. For example, allowing the specification of a temporary
-directory, while useful for me, is probably not useful for most people
-who don't know or care about the difference between ~/tmp~ and
-~/dev/shm~.
-**** Script time to live (TTL)
-I initially implemented a script time-to-live feature because I was
-unsure in my ability to program script that could run for long periods
-of time without causing a runaway usage of memory. I still think it's
-a good idea to offer a script TTL option to the user but I think the
-default should be to simply run forver.
-
-2020-07-12T21:11Z; bktei> ~bklog~ script created and tested as of
-commit ~aedd19f~.
-
-** DONE TODO: Evaluate ~rsyslog~ as stand-in for this work
-   CLOSED: [2020-07-12 Sun 21:09]
-2020-07-05T02:57Z; bktei> I searched for "debian iot logging" ("iot"
-as in "Internet of Things", the current buzzword for small low-power
-computers being used to provide microservices for owners in their own
-home) and came across several search results mentioning ~syslog~ and
-~rsyslog~.
-
-https://www.thissmarthouse.net/consolidating-iot-logs-into-mysql-using-rsyslog/
-https://rsyslog.readthedocs.io/en/latest/tutorials/tls.html
-https://serverfault.com/questions/20840/how-would-you-send-syslog-securely-over-the-public-internet
-https://www.rsyslog.com/
-
-My impression is that ~rsyslog~ is a complex software package designed
-to offer many features, some of which possibly might satisfy my
-needs.
-
-However, as stated in the repository README, the objective of the
-~ninfacyzga-01~ project is "Observing facts of the new". This means
-that the goal is not only to record location data but any data that
-can be captured by a sensor. This means the capture of the following
-environmental phenomena are within the scope of this device:
-
-*** Sounds (microphone)
-*** Light (camera)
-*** Temperature (thermocouple)
-*** Air Pressure (barometer)
-*** Acceleration Vector (acceleromter / gyroscope)
-*** Magnetic Field Vector (magnetometer)
-
-This brings up the issue of respecting privacy of others in shared
-spaces through which ~ninfacyzga-01~ may pass through. ~ninfacyzga-01~
-should encrypt data it records according to rules set by its
-owner.
-
-One permissive rule could be that if ~ninfacyzga-01~ detects that a
-person (let's call her Alice) enters a room, it should add Alice's
-encryption public key to the list of recipients against which it
-encrypts data without Alice having to know how ~ninfacyzga-01~ is
-programmed (she might have a ~calkuptcana~ agent on her person that
-broadcasts her privacy preferences). Meanwhile, ~ninfacyzga-01~ may
-publish its observations to a repository that Alice and other members
-of the shared communal space have access to (ex: a read-only shared
-directory on a local network WiFi). Alice could download all the files
-in the shared repository but she would only be able to decrypt files
-generated when she was physically near enough to ~ninfacyzga-01~ for
-it to detect that her presence was within some spatial boundary.
-
-A more restrictive rule could resemble the permissive rule in that
-~ninfacyzga-01~ uses Alice's encryption public key only when she is
-physically near by, except that it encrypts logged files against
-public keys in a sequential manner. This would mean that all people
-who were near ~ninfacyzga-01~ would have to pass around each log file
-to eachother so that they could decrypt the content.
-
-That said, according to [[https://www.rsyslog.com/doc/master/tutorials/database.html][this ~rsyslog~ page]], ~rsyslog~ is more a data
-wrangling system for collecting data from disparate sources of
-different types and outputting data to text files on disk than a
-system committed to the server-client model of database storage. So, I
-think converting ~bkgpslog~ into a ~bklog~ script that appends
-encrypted and compressed data to a tar file for later extraction
-(possibly the same script with future features) would be best.
-
-2020-07-12T21:10Z; bktei> rsyslog is outside the scope of what
-~bkgpslog~ does (record location observations). A different tool
-should be used to retrieve and synchronize data. The dumb storage
-method of "tar files in a syncthing folder" works for now.
-** TODO: Place persistent recip. updates in asynchronous coproc
-2020-07-06T19:37Z; bktei> In order to update the recipient list, the
-magicParseRecipientDir() function needs to be run each buffer period
-in order to scan for changes in the recipient list. However, such a
-scan takes time; if the magicGatherWriteBuffer() function must pause
-until magicParseRecipientDir() completes, then a significant pause
-between buffer sessions may occur, causing detectable gaps in location
-data between buffer rounds.
-
-I looked for ways in which I might start magicParseRecipientDir()
-asynchronously immediately before running the data collection command
-and then collect its output at the start of the next buffer round. One
-way using the ~coproc~ Bash built-in is described [[https://stackoverflow.com/a/20018504/10850071][here]]. I'd have to
-make the asynchronous function output the recipient list to stdout
-which would then be ~read~ into the ~recPubKeysValid~ array in the
-main loop. However, for now, I'm putting the magicParseRecipientDir()
-as-is in the main loop and accepting the delay for now.
-* bkgpslog narrative
-** Initialize environment
-*** Init variables
-**** Save timeStart (YYYYmmddTHHMMSS±zz)
-*** Define Functions
-**** Define Debugging functions
-**** Define Argument Processing function
-**** Define Main function
-** Run Main Function
-*** Process Arguments
-*** Set output encryption and compression option strings
-*** Check that critical apps and dirs are available, displag missing ones.
-*** Set lifespans of script and buffer
-*** Init temp working dir ~DIR_TMP~
-Make temporary dir in tmpfs dir: ~/dev/shm/$(nonce)..bkgpslog/~ (~DIR_TMP~)
-*** Initialize ~tar~ archive
-**** Write ~bkgpslog~ version to ~$DIR_TMP/VERSION~
-**** Create empty ~tar~ archive in ~DIR_OUT~ at ~PATHOUT_TAR~
-
-Set output file name to:
-: PATHOUT_TAR="$DIR_OUT/YYYYmmdd..hostname_location.gz.age.tar"
-Usage: ~iso8601Period $timeStart $timeEnd~ 
-
-**** Append ~VERSION~ file to ~PATHOUT_TAR~
-
-Append ~$DIR_TMP/VERSION~ to ~PATHOUT_TAR~ via ~tar --append~
-
-*** Read/Write Loop (Record gps data until script lifespan ends)
-**** Determine output file paths
-**** Define GPS conversion commands
-**** Fill Bash variable buffer from ~gpspipe~
-**** Process bufferBash, save secured chunk set to ~DIR_TMP~
-**** Append each secured chunk to ~PATHOUT_TAR~
-: tar --append --directory=DIR_TMP --file=PATHOUT_TAR $(basename PATHOUT_{NMEA,GPX,KML} )
-**** Remove secured chunk from ~DIR_TMP~
diff --git a/exec/bkplog.sh b/exec/bkplog.sh
deleted file mode 100755 (executable)
index bfa9195..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,74 +0,0 @@
-#!/bin/bash
-
-# Date: 2020-04-10T04:32Z
-
-# Author: Steven Baltakatei Sandoval
-
-# License: 
-
-# Description: Logs pressure to a daily log file. Restarts daily at
-# UTC midnight.
-
-# Usage: plog.sh [ sensor script path ] [ output log dir path ]
-
-echoerr() { echo "$@" 1>&2 ; } # Define echo to stderr function.
-
-SENSOR_SCRIPT_PATH="$1" # Identify first argument as sensor script path.
-DIROUT1="$2" # Identify second argument as output log file directory path.
-
-SCRIPT_PATH="${0}" # [1]
-SCRIPT_BASENAME="$(basename "$SCRIPT_PATH")"
-SCRIPT_DIR="$(dirname "$SCRIPT_PATH")"
-SCRIPT_TIME_SHORT="$(date +%Y%m%dT%H%M%S%z)"
-SCRIPT_DATE_SHORT="$(date +%Y%m%d)"
-
-SCRIPT_ERROR_LOG_PATH=~/"$SCRIPT_DATE_SHORT""_""$SCRIPT_BASENAME"..error.log
-
-# Check that time synchronization service ('ntp') exists. Warn if it doesn't.
-if command -v ntp 1>/dev/null 2>&1; then echoerr "WARNING: ntp not found. Log timestamps may not be accurate."; fi
-
-# Main loop
-if [ -d "$DIROUT1" ] && [ -f "$SENSOR_SCRIPT_PATH" ] ; then # Check that output directory and sensor script file exist.
-    while true; do
-       echoerr "DEBUG:Starting while loop."
-       
-       # Update time constants
-       TIME_CURRENT="$(date --iso-8601=seconds)" ;
-       #echoerr "DEBUG:TIME_CURRENT is:""$TIME_CURRENT" ;
-       TIME_CURRENT_SHORT="$(date -d "$TIME_CURRENT" +%Y%m%dT%H%M%S%z)"
-       #echoerr "DEBUG:TIME_CURRENT_SHORT is""$TIME_CURRENT_SHORT"
-       DATE_CURRENT="$(date -d "$TIME_CURRENT" --iso-8601=date)" ;
-       #echoerr "DEBUG:DATE_CURRENT is:""$DATE_CURRENT" ;
-       DATE_CURRENT_SHORT="$(date -d "$TIME_CURRENT" +%Y%m%d)" ;
-       #echoerr "DEBUG:DATE_CURRENT is:""$DATE_CURRENT_SHORT" ;
-       DATE_TOMORROW="$(date -d "$TIME_CURRENT next day" --iso-8601=date)" ;
-       #echoerr "DEBUG:DATE_TOMORROW is:""$DATE_TOMORROW" ;
-       TIME_NEXT_MIDNIGHT="$(date -d "$DATE_TOMORROW" --iso-8601=seconds)" ;
-       #echoerr "DEBUG:TIME_NEXT_MIDNIGHT is:""$TIME_NEXT_MIDNIGHT" ;
-       ####SECONDS_UNTIL_NEXT_MIDNIGHT="$((  $(date +%s -d "$TIME_NEXT_MIDNIGHT") - $(date +%s -d "$TIME_CURRENT")  ))" ;
-       SECONDS_UNTIL_NEXT_MIDNIGHT="10" # DEBUG 10 second. Hail Satan.
-       #echoerr "DEBUG:SECONDS_UNTIL_NEXT_MIDNIGHT is:""$SECONDS_UNTIL_NEXT_MIDNIGHT" ;
-       if [ "$SECONDS_UNTIL_NEXT_MIDNIGHT" -eq 0 ]; then echoerr "WARNING:Is it exactly midnight?" ; continue; fi ; # Exit loop early if equal to 0 because "timeout 0s" never ends.
-       if [ "$SECONDS_UNTIL_NEXT_MIDNIGHT" -lt 0 ]; then echoerr "ERROR:Time until midnight error." ; exit 1; fi ; # Exit script if equal to 0 because "timeout 0s" never ends.
-       
-       # Update output file names.
-       DIROUTN="$DIROUT1" ;
-       FILEOUTN="$DATE_CURRENT_SHORT""..""$(hostname)""_pressure.csv" ;
-
-       # DEBUG
-       echoerr "SECONDS_UNTIL_NEXT_MIDNIGHT:""$SECONDS_UNTIL_NEXT_MIDNIGHT"
-       echoerr "SENSOR_SCRIPT_PATH         :""$SENSOR_SCRIPT_PATH"
-       echoerr "DIROUTN                    :""$DIROUTN"
-       echoerr "FILEOUTN                   :""$FILEOUTN"
-       
-       # Append pressure log until midnight.
-       timeout "$SECONDS_UNTIL_NEXT_MIDNIGHT""s" python2 "$SENSOR_SCRIPT_PATH" 1>> "$DIROUTN"/"$FILEOUTN" 2>&1 ; # log script data
-    done
-    
-else
-    echoerr "$SCRIPT_TIME_SHORT"">Sensor script file not found at: $SENSOR_SCRIPT_PATH or $DIROUT1 not found."
-    echo "$SCRIPT_TIME_SHORT"">Sensor script file not found at: $SENSOR_SCRIPT_PATH or $DIROUT1 not found." >> "$SCRIPT_ERROR_LOG_PATH" ; 
-fi
-
-# == References ==
-# 1. How to indicate script file name in a bash script. https://stackoverflow.com/a/3588939