# Get the temperature of the CPU for compensation
 def get_cpu_temperature():
-    process = Popen(['vcgencmd', 'measure_temp'], stdout=PIPE)
+    process = Popen(['vcgencmd', 'measure_temp'], stdout=PIPE, universal_newlines=True)
     output, _error = process.communicate()
     output = output.decode()
     return float(output[output.index('=') + 1:output.rindex("'")])
 
 
 # Get the temperature of the CPU for compensation
 def get_cpu_temperature():
-    process = Popen(['vcgencmd', 'measure_temp'], stdout=PIPE)
+    process = Popen(['vcgencmd', 'measure_temp'], stdout=PIPE, universal_newlines=True)
     output, _error = process.communicate()
     output = output.decode()
     return float(output[output.index('=') + 1:output.rindex("'")])
 
 
 # Get CPU temperature to use for compensation
 def get_cpu_temperature():
-    process = Popen(['vcgencmd', 'measure_temp'], stdout=PIPE)
+    process = Popen(['vcgencmd', 'measure_temp'], stdout=PIPE, universal_newlines=True)
     output, _error = process.communicate()
     output = output.decode()
     return float(output[output.index('=') + 1:output.rindex("'")])